Вроде как самостоятельная разработка команды
ACE2. Там не так много работы, т.к. сделан он воистину на базе БРДМ-2.
P.S.: "Шилка" + "Стрела-1" = эрзац-"Тунгуска"
P.P.S.: Хотя колесная база БРДМ-2 дает "Стреле-1" некоторые преимущества перед "Шилкой" и "Тунгуской" - через пересеченную местность ей развертываться проще.